Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
| Строка 33: |
Строка 33: |
| | * [[Шасси для перемещения по поверхностям|Наземные шасси]] | | * [[Шасси для перемещения по поверхностям|Наземные шасси]] |
| | * [[Софт для проектирования механики]] | | * [[Софт для проектирования механики]] |
| − | * [[Материалы и способы обработки]] | + | * [[Базовые механические компоненты]] |
| − | * [[Базовые механические компоненты]]|Картинка=Механика.jpg}} | + | * [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}} |
| | |} | | |} |
Версия 09:57, 25 июля 2008
О справочнике решений
Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Вспомогательные:
|
|
|
Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
|
|
|
Вычислительная сеть робота
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п., а также средства их сопряжения со слаботочными сигналами.
|
|
|
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
|
|
|
Механика роботов
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|
