Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
|[[Контроллер коллекторных двигателей]] | |[[Контроллер коллекторных двигателей]] | ||
| − | [[H-мост]] | + | [[H-мост|Статья "H-мост"]] |
|Самый простой тип двигателя | |Самый простой тип двигателя | ||
|- | |- | ||
Версия 07:43, 6 мая 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор технических решений:
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Особенности |
|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Самый простой тип двигателя |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями |
