Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
| − | Обзор | + | Обзор технических решений: |
| + | * [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]] | ||
| + | * [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]] | ||
| + | |||
| + | Обзор типов двигателей, которые используются в роботах: | ||
{| class="standard" | {| class="standard" | ||
!Тип двигателя | !Тип двигателя | ||
Версия 07:28, 11 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор технических решений:
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Особенности |
|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Самый простой тип двигателя |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями |
