Двигатели/редукторы — различия между версиями
Digit (обсуждение | вклад) м |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | {{robo-stub}} | ||
| + | |||
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
Версия 08:57, 13 декабря 2007
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Особенности |
|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Самый простой тип двигателя |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями |
