Контроллер коллекторных двигателей — различия между версиями

Версия 09:06, 7 декабря 2007

Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:

Тип контроллера	Связь с вышестоящим устройством	Управление скоростью	Управление направлением	Активное торможение	Стоимость (до 1А)	Стоимость (1-5А)	Стоимость (5-15А)
Реле на включение	TTL-digital-out	нет	нет	нет	0.3$	1$	2$
Транзистор на включение	TTL-digital-out/pwm	да	нет	нет	0.5$	1$	2$
H-Мост на реле	TTL-digital-out	нет	да	да	1.2$	5$	10$
H-Мост на транзисторах	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	?	?	?
Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема)	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	?	?	?
Интегрированный контроллер двигателей	TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...)	да	да	да	?	?	?

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
 !Тип контроллера
+!Связь с вышестоящим устройством
 !Управление скоростью
 !Управление направлением
+!Активное торможение
 !Стоимость (до 1А)
 !Стоимость (1-5А)
@@ Строка 10: / Строка 12: @@
 |-
 |Реле на включение
+|TTL-digital-out
+|нет
+|нет
+|нет
+|0.3$
+|1$
+|2$
+|-
+|Транзистор на включение
+|TTL-digital-out/pwm
+|да
 |нет
 |нет
-|0.2$
 |0.5$
-|1.3$
+|1$
+|2$
+|-
+|H-Мост на реле
+|TTL-digital-out
+|нет
+|да
+|да
+|1.2$
+|5$
+|10$
+|-
+|H-Мост на транзисторах
+|TTL-digital-out+pwm
+|да
+|да
+|да
+|?
+|?
+|?
+|-
+|Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема)
+|TTL-digital-out+pwm
+|да
+|да
+|да
+|?
+|?
+|?
+|-
+|Интегрированный контроллер двигателей
+|TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...)
+|да
+|да
+|да
+|?
+|?
+|?
 |}