Двигатели/редукторы — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
м |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
|Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |[[Бесколлекторный двигатель]] |
| − | |[[Контроллер | + | |[[Контроллер бесколлекторных двигателей]] |
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | |Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | ||
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | ||
Текущая версия на 07:25, 25 апреля 2011
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор технических решений:
- Моторы/редукторы для малогабаритных роботов
- Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов
- Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Плюсы | Минусы | |
|---|---|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. | Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |
| Бесколлекторный двигатель | Контроллер бесколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |
