Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колёсной базе) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе) |
||
| (не показано 5 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
{{:OpenRoboticsMenu}} | {{:OpenRoboticsMenu}} | ||
| − | |||
| − | |||
== Роботы на гусеничной базе == | == Роботы на гусеничной базе == | ||
| Строка 42: | Строка 40: | ||
|~170$ | |~170$ | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger] |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]] | |[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]] | ||
|Vooon | |Vooon | ||
| − | | | + | |250x150x250 |
| − | | | + | |Управляемая с ПК платформа |
| − | | | + | с поворотной радиокамерой |
| + | |Видеонаблюдение | ||
| + | |||
| + | Эксперименты с компьютерным зрением | ||
| + | |||
| + | Телеуправление пушкой | ||
|OR-AVR-M32-D | |OR-AVR-M32-D | ||
| Строка 66: | Строка 57: | ||
OR-BTM111-115.2 | OR-BTM111-115.2 | ||
|Шасси от китайского радиуправляемого танка | |Шасси от китайского радиуправляемого танка | ||
| − | |~ | + | |
| + | Сервопривод для поворота камеры, пушки | ||
| + | |||
| + | Пневматическая пушка | ||
| + | |||
| + | Светодиодный прожектор и лазерный прицел | ||
| + | |||
| + | Радиокамера + ТВ-тюнер | ||
| + | |~280$ | ||
|} | |} | ||
| Строка 81: | Строка 80: | ||
!Кроме модулей использовано | !Кроме модулей использовано | ||
!Общая стоимость | !Общая стоимость | ||
| + | |- | ||
| + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=143632#p143632 6x6 платформа] | ||
| + | |[[Файл:Платформа 6х6.jpg|120px]] | ||
| + | |denissyslo | ||
| + | |?x?x? | ||
| + | |Робот управляемый с ПК | ||
| + | |? | ||
| + | |OR-AVR-M32-D | ||
| + | |||
| + | OR-MD2-2A-12V-CP | ||
| + | |||
| + | OR-BT20-115.2 | ||
| + | |Шасси 4х4 Тамия х3 | ||
| + | |||
| + | Сервоприводы х3 | ||
| + | |||
| + | Дальномер Шарп | ||
| + | |||
| + | Импульсный регулятор 8А | ||
| + | |||
| + | Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh | ||
| + | |~250$ | ||
|- | |- | ||
|[[OR-LT-v2]] | |[[OR-LT-v2]] | ||
| Строка 154: | Строка 175: | ||
UBEC Turnigy 8-15A | UBEC Turnigy 8-15A | ||
| − | |~ | + | |~195$ |
|} | |} | ||
Тут будет еще куча разных проектов. | Тут будет еще куча разных проектов. | ||
Текущая версия на 18:20, 7 сентября 2010
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v2 | 
|
=DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ |
| TermiTiger | 
|
Vooon | 250x150x250 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Эксперименты с компьютерным зрением Телеуправление пушкой |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры, пушки Пневматическая пушка Светодиодный прожектор и лазерный прицел Радиокамера + ТВ-тюнер |
~280$ |
Роботы на колёсной базе
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6x6 платформа | 
|
denissyslo | ?x?x? | Робот управляемый с ПК | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси 4х4 Тамия х3
Сервоприводы х3 Дальномер Шарп Импульсный регулятор 8А Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh |
~250$ |
| OR-LT-v2 | 
|
=DeaD= | 160x140x115 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-LINESENS-KTIRx10 |
Модифицированные сервоприводы HXT900 | ~73$ |
| OR-LT-TAMIYA-v1 | 
|
=DeaD= | 190x140x120 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-LINESENS-KTIRx10 |
Сдвоенный редуктор TAMIYA | ~100$ |
| OR-VL-SRV-v1 | 
|
=DeaD= | 140x185x130 | Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы стандартные - 3шт
Радиокамера Литиевый аккум, 3 банки импульсный регулятор 6В |
~212$ |
Шагающие роботы
| Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OR-HEX-HXT900-v1 | 
|
=DeaD= | 24x20x16см | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh UBEC Turnigy 8-15A |
~195$ |
Тут будет еще куча разных проектов.
