Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (/* ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разраб) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе) |
||
(не показано 14 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
{{:OpenRoboticsMenu}} | {{:OpenRoboticsMenu}} | ||
− | |||
− | |||
== Роботы на гусеничной базе == | == Роботы на гусеничной базе == | ||
Строка 42: | Строка 40: | ||
|~170$ | |~170$ | ||
|- | |- | ||
− | | | + | |[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger] |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]] | |[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]] | ||
|Vooon | |Vooon | ||
− | | | + | |250x150x250 |
− | | | + | |Управляемая с ПК платформа |
− | | | + | с поворотной радиокамерой |
+ | |Видеонаблюдение | ||
+ | |||
+ | Эксперименты с компьютерным зрением | ||
+ | |||
+ | Телеуправление пушкой | ||
|OR-AVR-M32-D | |OR-AVR-M32-D | ||
Строка 66: | Строка 57: | ||
OR-BTM111-115.2 | OR-BTM111-115.2 | ||
|Шасси от китайского радиуправляемого танка | |Шасси от китайского радиуправляемого танка | ||
− | |~ | + | |
+ | Сервопривод для поворота камеры, пушки | ||
+ | |||
+ | Пневматическая пушка | ||
+ | |||
+ | Светодиодный прожектор и лазерный прицел | ||
+ | |||
+ | Радиокамера + ТВ-тюнер | ||
+ | |~280$ | ||
|} | |} | ||
Строка 82: | Строка 81: | ||
!Общая стоимость | !Общая стоимость | ||
|- | |- | ||
− | |[[OR-LT- | + | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=143632#p143632 6x6 платформа] |
− | |[[Файл:OR-LT- | + | |[[Файл:Платформа 6х6.jpg|120px]] |
+ | |denissyslo | ||
+ | |?x?x? | ||
+ | |Робот управляемый с ПК | ||
+ | |? | ||
+ | |OR-AVR-M32-D | ||
+ | |||
+ | OR-MD2-2A-12V-CP | ||
+ | |||
+ | OR-BT20-115.2 | ||
+ | |Шасси 4х4 Тамия х3 | ||
+ | |||
+ | Сервоприводы х3 | ||
+ | |||
+ | Дальномер Шарп | ||
+ | |||
+ | Импульсный регулятор 8А | ||
+ | |||
+ | Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh | ||
+ | |~250$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[OR-LT-v2]] | ||
+ | |[[Файл:OR-LT-v2.jpg|120px]] | ||
|=DeaD= | |=DeaD= | ||
− | | | + | |160x140x115 |
|Автономный робот | |Автономный робот | ||
|Участие в соревновании Line-Tracer | |Участие в соревновании Line-Tracer | ||
− | |OR-AVR- | + | |OR-AVR-M32-D |
− | OR-MD2- | + | OR-LINESENS-KTIRx10 |
+ | |Модифицированные сервоприводы HXT900 | ||
+ | |~73$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[OR-LT-TAMIYA-v1]] | ||
+ | |[[Файл:OR-LT-TAMIYA-v1.jpg|120px]] | ||
+ | |=DeaD= | ||
+ | |190x140x120 | ||
+ | |Автономный робот | ||
+ | |Участие в соревновании Line-Tracer | ||
+ | |OR-AVR-M32-D | ||
+ | |||
+ | OR-MD2-2A-12V-CP | ||
OR-LINESENS-KTIRx10 | OR-LINESENS-KTIRx10 | ||
− | | | + | |Сдвоенный редуктор TAMIYA |
− | |~ | + | |~100$ |
+ | |- | ||
+ | |[[OR-VL-SRV-v1]] | ||
+ | |[[Файл:OR-VL-SRV-v1.jpg|120px]] | ||
+ | |=DeaD= | ||
+ | |140x185x130 | ||
+ | |Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | ||
+ | |Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | ||
+ | |OR-AVR-M128-S | ||
+ | |||
+ | OR-BT20-115.2 | ||
+ | |Сервоприводы стандартные - 3шт | ||
+ | |||
+ | Радиокамера | ||
+ | |||
+ | Литиевый аккум, 3 банки | ||
+ | |||
+ | импульсный регулятор 6В | ||
+ | |~212$ | ||
|} | |} | ||
Строка 113: | Строка 164: | ||
|[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]] | |[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]] | ||
|=DeaD= | |=DeaD= | ||
− | | | + | |24x20x16см |
|Управляемая с ПК платформа | |Управляемая с ПК платформа | ||
|Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | |Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | ||
Строка 121: | Строка 172: | ||
|Сервоприводы HXT900 | |Сервоприводы HXT900 | ||
− | Аккумулятор | + | Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh |
− | |~ | + | |
+ | UBEC Turnigy 8-15A | ||
+ | |~195$ | ||
|} | |} | ||
Тут будет еще куча разных проектов. | Тут будет еще куча разных проектов. |
Текущая версия на 18:20, 7 сентября 2010
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Роботы на гусеничной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-MRBT-v2 | =DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ | |
TermiTiger | Vooon | 250x150x250 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Эксперименты с компьютерным зрением Телеуправление пушкой |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры, пушки Пневматическая пушка Светодиодный прожектор и лазерный прицел Радиокамера + ТВ-тюнер |
~280$ |
Роботы на колёсной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6x6 платформа | denissyslo | ?x?x? | Робот управляемый с ПК | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси 4х4 Тамия х3
Сервоприводы х3 Дальномер Шарп Импульсный регулятор 8А Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh |
~250$ | |
OR-LT-v2 | =DeaD= | 160x140x115 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-LINESENS-KTIRx10 |
Модифицированные сервоприводы HXT900 | ~73$ | |
OR-LT-TAMIYA-v1 | =DeaD= | 190x140x120 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-LINESENS-KTIRx10 |
Сдвоенный редуктор TAMIYA | ~100$ | |
OR-VL-SRV-v1 | =DeaD= | 140x185x130 | Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы стандартные - 3шт
Радиокамера Литиевый аккум, 3 банки импульсный регулятор 6В |
~212$ |
Шагающие роботы
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-HEX-HXT900-v1 | =DeaD= | 24x20x16см | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh UBEC Turnigy 8-15A |
~195$ |
Тут будет еще куча разных проектов.