Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Роботы на гусеничной базе)
 
(не показаны 34 промежуточные версии 3 участников)
Строка 8: Строка 8:
 
!Название
 
!Название
 
!Внешний вид
 
!Внешний вид
 +
!Автор
 
!Размеры (ДхШхВ)
 
!Размеры (ДхШхВ)
−
!Функционал
+
!Функционал шасси
 +
!Прикладное использование
 
!Использованные модули Open Robotics
 
!Использованные модули Open Robotics
 
!Кроме модулей использовано
 
!Кроме модулей использовано
Строка 15: Строка 17:
 
|-
 
|-
 
|[[OR-MRBT-v2]]
 
|[[OR-MRBT-v2]]
−
|[[Изображение:OR-MRBT-v2.jpg|120px]]
+
|[[Файл:OR-MRBT-v2.jpg|120px]]
−
|180x100x?
+
|=DeaD=
−
|Радиоуправляемое шасси
+
|200x110x200
 +
|Управляемая с ПК платформа
  
−
с камерой на поворотной платформе
+
с поворотной радиокамерой
 +
|Видеонаблюдение
  
−
и с передачей телевизионного сигнала на компьютер
+
Игра «LaserBall»
−
|OR-AVR-M32-D (~25$)
 
  
−
OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)
+
Эксперименты с навигацией по визуальным маякам.
 +
|OR-AVR-M32-D
  
−
OR-BT20-115.2 (~30$)
+
OR-MD2-2A-12V-CP
−
|Шасси от китайского радиуправляемого танка (~20$)
 
  
−
Сервопривод Futaba S3004 (~12$);
+
OR-BT20-115.2
 +
|Шасси от китайского радиуправляемого танка
  
−
Радиокамера (~30$);
+
Сервопривод для поворота камеры
  
−
ТВ-тюнер (~30$);
+
Радиокамера + ТВ-тюнер
 +
|~170$
 +
|-
 +
|[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger]
 +
|[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]]
 +
|Vooon
 +
|250x150x250
 +
|Управляемая с ПК платформа
 +
с поворотной радиокамерой
 +
|Видеонаблюдение
 +
 
 +
Эксперименты с компьютерным зрением
 +
 
 +
Телеуправление пушкой
 +
|OR-AVR-M32-D
 +
 
 +
OR-MD2-2A-12V-CP
 +
 
 +
OR-BTM111-115.2
 +
|Шасси от китайского радиуправляемого танка
 +
 
 +
Сервопривод для поворота камеры, пушки
 +
 
 +
Пневматическая пушка
 +
 
 +
Светодиодный прожектор и лазерный прицел
 +
 
 +
Радиокамера + ТВ-тюнер
 +
|~280$
 +
|}
 +
 
 +
== Роботы на колёсной базе ==
 +
 
 +
{| class="standard"
 +
!Название
 +
!Внешний вид
 +
!Автор
 +
!Размеры (ДхШхВ)
 +
!Функционал шасси
 +
!Прикладное использование
 +
!Использованные модули Open Robotics
 +
!Кроме модулей использовано
 +
!Общая стоимость
 +
|-
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=143632#p143632 6x6 платформа]
 +
|[[Файл:Платформа 6х6.jpg|120px]]
 +
|denissyslo
 +
|?x?x?
 +
|Робот управляемый с ПК
 +
|?
 +
|OR-AVR-M32-D
 +
 
 +
OR-MD2-2A-12V-CP
 +
 
 +
OR-BT20-115.2
 +
|Шасси 4х4 Тамия х3
 +
 
 +
Сервоприводы х3
 +
 
 +
Дальномер Шарп
 +
 
 +
Импульсный регулятор 8А
 +
 
 +
Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh
 +
|~250$
 +
|-
 +
|[[OR-LT-v2]]
 +
|[[Файл:OR-LT-v2.jpg|120px]]
 +
|=DeaD=
 +
|160x140x115
 +
|Автономный робот
 +
|Участие в соревновании Line-Tracer
 +
|OR-AVR-M32-D
 +
 
 +
OR-LINESENS-KTIRx10
 +
|Модифицированные сервоприводы HXT900
 +
|~73$
 +
|-
 +
|[[OR-LT-TAMIYA-v1]]
 +
|[[Файл:OR-LT-TAMIYA-v1.jpg|120px]]
 +
|=DeaD=
 +
|190x140x120
 +
|Автономный робот
 +
|Участие в соревновании Line-Tracer
 +
|OR-AVR-M32-D
 +
 
 +
OR-MD2-2A-12V-CP
 +
 
 +
OR-LINESENS-KTIRx10
 +
|Сдвоенный редуктор TAMIYA
 +
|~100$
 +
|-
 +
|[[OR-VL-SRV-v1]]
 +
|[[Файл:OR-VL-SRV-v1.jpg|120px]]
 +
|=DeaD=
 +
|140x185x130
 +
|Робот с радиокамерой, управляемый с ПК
 +
|Изучение и разработка систем навигации и технического зрения
 +
|OR-AVR-M128-S
 +
 
 +
OR-BT20-115.2
 +
|Сервоприводы стандартные - 3шт
 +
 
 +
Радиокамера
 +
 
 +
Литиевый аккум, 3 банки
 +
 
 +
импульсный регулятор 6В
 +
|~212$
 +
|}
 +
 
 +
== Шагающие роботы ==
 +
 
 +
{| class="standard"
 +
!Название
 +
!Внешний вид
 +
!Автор
 +
!Размеры (ДхШхВ)
 +
!Функционал шасси
 +
!Прикладное использование
 +
!Использованные модули Open Robotics
 +
!Кроме модулей использовано
 +
!Общая стоимость
 +
|-
 +
|[[OR-HEX-HXT900-v1]]
 +
|[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]]
 +
|=DeaD=
 +
|24x20x16см
 +
|Управляемая с ПК платформа
 +
|Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой.
 +
|OR-AVR-M128-S
 +
 
 +
OR-BT20-115.2
 +
|Сервоприводы HXT900
 +
 
 +
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh
  
−
Батарейки 4*АА, 2*Крона9В (~5$)
+
UBEC Turnigy 8-15A
−
|~165$
+
|~195$
 
|}
 
|}
  
 
Тут будет еще куча разных проектов.
 
Тут будет еще куча разных проектов.

Текущая версия на 18:20, 7 сентября 2010


Концепция
проекта 		Электронные модули
и документация к ним 		Общая
документация 		Общие
файлы 		Примеры
проектов 		Где купить OR-WRT прошивка
Новое! 		OR-4WD-Rover
платформа Новое! 		Форум



Роботы на гусеничной базе

Название Внешний вид Автор Размеры (ДхШхВ) Функционал шасси Прикладное использование Использованные модули Open Robotics Кроме модулей использовано Общая стоимость
OR-MRBT-v2 OR-MRBT-v2.jpg =DeaD= 200x110x200 Управляемая с ПК платформа

с поворотной радиокамерой

Видеонаблюдение

Игра «LaserBall»

Эксперименты с навигацией по визуальным маякам.

OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-BT20-115.2

Шасси от китайского радиуправляемого танка

Сервопривод для поворота камеры

Радиокамера + ТВ-тюнер

~170$
TermiTiger TermiTiger.jpg Vooon 250x150x250 Управляемая с ПК платформа

с поворотной радиокамерой

Видеонаблюдение

Эксперименты с компьютерным зрением

Телеуправление пушкой

OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-BTM111-115.2

Шасси от китайского радиуправляемого танка

Сервопривод для поворота камеры, пушки

Пневматическая пушка

Светодиодный прожектор и лазерный прицел

Радиокамера + ТВ-тюнер

~280$

Роботы на колёсной базе

Название Внешний вид Автор Размеры (ДхШхВ) Функционал шасси Прикладное использование Использованные модули Open Robotics Кроме модулей использовано Общая стоимость
6x6 платформа Платформа 6х6.jpg denissyslo ?x?x? Робот управляемый с ПК ? OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-BT20-115.2

Шасси 4х4 Тамия х3

Сервоприводы х3

Дальномер Шарп

Импульсный регулятор 8А

Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh

~250$
OR-LT-v2 OR-LT-v2.jpg =DeaD= 160x140x115 Автономный робот Участие в соревновании Line-Tracer OR-AVR-M32-D

OR-LINESENS-KTIRx10

Модифицированные сервоприводы HXT900 ~73$
OR-LT-TAMIYA-v1 OR-LT-TAMIYA-v1.jpg =DeaD= 190x140x120 Автономный робот Участие в соревновании Line-Tracer OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-LINESENS-KTIRx10

Сдвоенный редуктор TAMIYA ~100$
OR-VL-SRV-v1 OR-VL-SRV-v1.jpg =DeaD= 140x185x130 Робот с радиокамерой, управляемый с ПК Изучение и разработка систем навигации и технического зрения OR-AVR-M128-S

OR-BT20-115.2

Сервоприводы стандартные - 3шт

Радиокамера

Литиевый аккум, 3 банки

импульсный регулятор 6В

~212$

Шагающие роботы

Название Внешний вид Автор Размеры (ДхШхВ) Функционал шасси Прикладное использование Использованные модули Open Robotics Кроме модулей использовано Общая стоимость
OR-HEX-HXT900-v1 OR-HEX-HXT900-v1.jpg =DeaD= 24x20x16см Управляемая с ПК платформа Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. OR-AVR-M128-S

OR-BT20-115.2

Сервоприводы HXT900

Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh

UBEC Turnigy 8-15A

~195$

Тут будет еще куча разных проектов.

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Примеры_проектов_Open_Robotics&oldid=9505»