RoboGPIO — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
Setar (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 7 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | [[Категория:Open Robotics]] | |
| + | [[Изображение:RoboGPIO.jpg|thumb|200px|right|Логотип разъема RoboGPIO]] | ||
| − | В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем с шагом 2.54. | + | RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК. |
| + | |||
| + | В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54. | ||
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В. | Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В. | ||
| Строка 7: | Строка 10: | ||
Назначение выводов: | Назначение выводов: | ||
# сигнал (через резистор или напрямую на МК); | # сигнал (через резистор или напрямую на МК); | ||
| − | # питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +внешнего для платы питания); | + | # питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания); |
# земля | # земля | ||
# +5В | # +5В | ||
| + | |||
| + | == Документация == | ||
| + | |||
| + | [http://www.roboforum.ru/mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf RoboGPIO - Инструкция пользователя] | ||
Текущая версия на 17:20, 26 января 2009
RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.
Назначение выводов:
- сигнал (через резистор или напрямую на МК);
- питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
- земля
- +5В
