Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
м |
||
(не показано 7 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 6: | Строка 6: | ||
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]] | * [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]] | ||
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]] | * [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]] | ||
+ | * [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов|Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов]] | ||
Строка 12: | Строка 13: | ||
!Тип двигателя | !Тип двигателя | ||
!Как управлять | !Как управлять | ||
− | ! | + | !Плюсы |
+ | !Минусы | ||
|- | |- | ||
|Коллекторный двигатель | |Коллекторный двигатель | ||
|[[Контроллер коллекторных двигателей]] | |[[Контроллер коллекторных двигателей]] | ||
− | [[H-мост]] | + | [[H-мост|Статья "H-мост"]] |
− | | | + | |Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. |
+ | |Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | ||
|- | |- | ||
− | | | + | |[[Бесколлекторный двигатель]] |
− | |[[Контроллер | + | |[[Контроллер бесколлекторных двигателей]] |
− | |Более высокая надежность, скорость вращения и КПД | + | |Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. |
+ | |Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | ||
|- | |- | ||
|Шаговый двигатель | |Шаговый двигатель | ||
|[[Контроллер шаговых двигателей]] | |[[Контроллер шаговых двигателей]] | ||
− | |Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями | + | |
+ | [[http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]] | ||
+ | |Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | ||
+ | |Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. | ||
+ | | | ||
|} | |} |
Текущая версия на 07:25, 25 апреля 2011
Обзор технических решений:
- Моторы/редукторы для малогабаритных роботов
- Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов
- Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
Тип двигателя | Как управлять | Плюсы | Минусы | |
---|---|---|---|---|
Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД. | Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |
Бесколлекторный двигатель | Контроллер бесколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |
Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |