Справочник решений — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
 
(не показано 75 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
<p align=right>[[О справочнике решений]]</p>
 +
{|
 +
|width="50%"|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
 +
* [[Универсальные алгоритмы]]
 +
* [[Непрерывное управление]]
 +
* [[Навигация]]
 +
* [[Зрение]]
  
−
== Как составлен справочник ==
+
Вспомогательные:
 +
* [[Прикладная геометрия]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Программирование|Содержание=Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
 +
* [[ПК/Ноутбук]]
 +
* [[КПК]]
 +
* МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]
 +
* Прочие платформы: [[Lego NXT]]
 +
* [[Средства симуляции роботов]]|Картинка=Программирование.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|-
 +
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Электронная начинка и дисплеи|Содержание=Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
 +
* [[ПО для разработки схем и печатных плат]]
 +
* [[Вопросы производства печатных плат]]
 +
* [[Типы вычислительных узлов]]
 +
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
 +
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]
 +
* [[Дисплеи]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства и питание|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
 +
* [[Сервоприводы вращения]]
 +
* [[Двигатели/редукторы]]
 +
* [[Источники питания]]
 +
* [[Преобразователи напряжения]]
 +
* [[Пневматика/гидравлика]]
  
−
'''Целевая аудитория''' - начинающие и не только роботостроители.<br />
+
|Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}}
−
'''Принцип отбора информации''' - предоставить наиболее полный обзор решений каждой задачи, указать основные плюсы и минусы каждого из вариантов и дать ссылки на более подробную информацию.<br />
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
−
'''Принцип релевантности информации''' - в верхний классификатор энциклопедии не включаются задачи, представляющие интерес только для узкого круга лиц.<br />
+
|-
−
'''Принцип организации информации''' - по задачам, которые требуется решить.
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание=Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
−
 
+
* [[Механические сенсоры]] и [[Энкодеры]]
−
 
+
* [[Сенсоры расстояния]]
−
== Основные разделы ==
+
* [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
−
 
+
* [[Сенсоры параметров окружения]]
−
* '''Алгоритмы и структуры данных''':
+
* [[Глобальное позиционирование]]
−
** [[Навигация]]
+
* [[Видеокамеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}}
−
** [[Зрение]]
+
'''Source(s):''' [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
−
* '''Программирование''':
+
|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика|Содержание=Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
−
** [[ПК/Ноутбук]]
+
* [[ПО для проектирования механики]]
−
** [[КПК]]
+
* [[Шасси для перемещения по поверхностям|Наземные шасси]]
−
** МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]
+
* [[Базовые механические компоненты]]
−
* '''Вычислительная сеть робота''':
+
* [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}}
−
** [[Типы вычислительных узлов]]
+
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
−
** [[Компоновка вычислительных узлов]]
+
|}
−
** [[Протоколы взаимодействия модулей]]
 
−
* '''Исполнительные устройства''':
 
−
** [[Сервоприводы вращения]]
 
−
** [[Двигатели]]
 
−
* '''Сенсоры''':
 
−
** [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]
 
−
** [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
 
−
** [[Сенсоры параметров окружения]]
 
−
** [[Глобальное позиционирование]]
 
−
** [[Видеокамеры и микрофоны]]
 
−
** [[Энкодеры]]
 
−
* '''Механика роботов''':
 
−
** [[Шасси для перемещения по поверхностям]]
 
−
** [[Софт для разработки механики роботов]]
 
−
** [[Материалы и способы обработки]]
 

Текущая версия на 10:43, 14 марта 2013

О справочнике решений

Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.

Вспомогательные:

Алгоритмы.jpg

Source(s): Справочник решений

Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
Программирование.jpg

Source(s): Справочник решений

Электронная начинка и дисплеи
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
ВычислительныеУзлы.jpg

Source(s): Справочник решений

Исполнительные устройства и питание
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
ИсполнительныеУстройства.jpg

Source(s): Справочник решений

Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
Сенсоры.jpg

Source(s): Справочник решений

Механика
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
Механика.jpg

Source(s): Справочник решений

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Справочник_решений&oldid=13890»