Контроллер коллекторных двигателей — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по ф...) |
Digit (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 11 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
+ | {{robo-stub}} | ||
+ | |||
Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают: | Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают: | ||
+ | |||
+ | {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | ||
+ | !Тип контроллера | ||
+ | !Связь с вышестоящим устройством | ||
+ | !Управление скоростью | ||
+ | !Управление направлением | ||
+ | !Активное торможение | ||
+ | !Стоимость (до 1А) | ||
+ | !Стоимость (1-5А) | ||
+ | !Стоимость (5-15А) | ||
+ | |- | ||
+ | |Реле на включение | ||
+ | |TTL-digital-out | ||
+ | |нет | ||
+ | |нет | ||
+ | |нет | ||
+ | |0.3$ | ||
+ | |2$ | ||
+ | |3$ | ||
+ | |- | ||
+ | |Транзистор на включение | ||
+ | |TTL-digital-out/pwm | ||
+ | |да | ||
+ | |нет | ||
+ | |нет | ||
+ | |0.5$ | ||
+ | |1$ | ||
+ | |2$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[H-мост|H-Мост]] на реле | ||
+ | |TTL-digital-out | ||
+ | |нет | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |1.2$ | ||
+ | |5$ | ||
+ | |10$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[H-мост|H-Мост]] на реле + транзистор на управление скоростью | ||
+ | |TTL-digital-out+pwm | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |1.5$ | ||
+ | |6$ | ||
+ | |12$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[H-мост|H-Мост]] на транзисторах | ||
+ | |TTL-digital-out+pwm | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |? | ||
+ | |? | ||
+ | |150$* | ||
+ | |- | ||
+ | |Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема) | ||
+ | |TTL-digital-out+pwm | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |1.2$* | ||
+ | |? | ||
+ | |? | ||
+ | |- | ||
+ | |Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый) | ||
+ | |TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...) | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |да | ||
+ | |? | ||
+ | |$120* | ||
+ | |$140 | ||
+ | |} | ||
+ | <center>Примечание* - на два двигателя</center> |
Текущая версия на 13:24, 6 мая 2008
Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:
Тип контроллера | Связь с вышестоящим устройством | Управление скоростью | Управление направлением | Активное торможение | Стоимость (до 1А) | Стоимость (1-5А) | Стоимость (5-15А) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Реле на включение | TTL-digital-out | нет | нет | нет | 0.3$ | 2$ | 3$ |
Транзистор на включение | TTL-digital-out/pwm | да | нет | нет | 0.5$ | 1$ | 2$ |
H-Мост на реле | TTL-digital-out | нет | да | да | 1.2$ | 5$ | 10$ |
H-Мост на реле + транзистор на управление скоростью | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | 1.5$ | 6$ | 12$ |
H-Мост на транзисторах | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | ? | ? | 150$* |
Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема) | TTL-digital-out+pwm | да | да | да | 1.2$* | ? | ? |
Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый) | TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...) | да | да | да | ? | $120* | $140 |