Примеры проектов Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Роботы на гусеничной базе) |
||
(не показана 31 промежуточная версия 3 участников) | |||
Строка 8: | Строка 8: | ||
!Название | !Название | ||
!Внешний вид | !Внешний вид | ||
+ | !Автор | ||
!Размеры (ДхШхВ) | !Размеры (ДхШхВ) | ||
− | !Функционал | + | !Функционал шасси |
+ | !Прикладное использование | ||
!Использованные модули Open Robotics | !Использованные модули Open Robotics | ||
!Кроме модулей использовано | !Кроме модулей использовано | ||
Строка 15: | Строка 17: | ||
|- | |- | ||
|[[OR-MRBT-v2]] | |[[OR-MRBT-v2]] | ||
− | |[[ | + | |[[Файл:OR-MRBT-v2.jpg|120px]] |
− | | | + | |=DeaD= |
− | | | + | |200x110x200 |
+ | |Управляемая с ПК платформа | ||
− | с | + | с поворотной радиокамерой |
+ | |Видеонаблюдение | ||
− | + | Игра «LaserBall» | |
+ | |||
+ | Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. | ||
|OR-AVR-M32-D | |OR-AVR-M32-D | ||
Строка 30: | Строка 36: | ||
Сервопривод для поворота камеры | Сервопривод для поворота камеры | ||
+ | |||
+ | Радиокамера + ТВ-тюнер | ||
+ | |~170$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger] | ||
+ | |[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]] | ||
+ | |Vooon | ||
+ | |250x150x250 | ||
+ | |Управляемая с ПК платформа | ||
+ | с поворотной радиокамерой | ||
+ | |Видеонаблюдение | ||
+ | |||
+ | Эксперименты с компьютерным зрением | ||
+ | |||
+ | Телеуправление пушкой | ||
+ | |OR-AVR-M32-D | ||
+ | |||
+ | OR-MD2-2A-12V-CP | ||
+ | |||
+ | OR-BTM111-115.2 | ||
+ | |Шасси от китайского радиуправляемого танка | ||
+ | |||
+ | Сервопривод для поворота камеры, пушки | ||
+ | |||
+ | Пневматическая пушка | ||
+ | |||
+ | Светодиодный прожектор и лазерный прицел | ||
+ | |||
+ | Радиокамера + ТВ-тюнер | ||
+ | |~280$ | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | == Роботы на колёсной базе == | ||
+ | |||
+ | {| class="standard" | ||
+ | !Название | ||
+ | !Внешний вид | ||
+ | !Автор | ||
+ | !Размеры (ДхШхВ) | ||
+ | !Функционал шасси | ||
+ | !Прикладное использование | ||
+ | !Использованные модули Open Robotics | ||
+ | !Кроме модулей использовано | ||
+ | !Общая стоимость | ||
+ | |- | ||
+ | |[http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=143632#p143632 6x6 платформа] | ||
+ | |[[Файл:Платформа 6х6.jpg|120px]] | ||
+ | |denissyslo | ||
+ | |?x?x? | ||
+ | |Робот управляемый с ПК | ||
+ | |? | ||
+ | |OR-AVR-M32-D | ||
+ | |||
+ | OR-MD2-2A-12V-CP | ||
+ | |||
+ | OR-BT20-115.2 | ||
+ | |Шасси 4х4 Тамия х3 | ||
+ | |||
+ | Сервоприводы х3 | ||
+ | |||
+ | Дальномер Шарп | ||
+ | |||
+ | Импульсный регулятор 8А | ||
+ | |||
+ | Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh | ||
+ | |~250$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[OR-LT-v2]] | ||
+ | |[[Файл:OR-LT-v2.jpg|120px]] | ||
+ | |=DeaD= | ||
+ | |160x140x115 | ||
+ | |Автономный робот | ||
+ | |Участие в соревновании Line-Tracer | ||
+ | |OR-AVR-M32-D | ||
+ | |||
+ | OR-LINESENS-KTIRx10 | ||
+ | |Модифицированные сервоприводы HXT900 | ||
+ | |~73$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[OR-LT-TAMIYA-v1]] | ||
+ | |[[Файл:OR-LT-TAMIYA-v1.jpg|120px]] | ||
+ | |=DeaD= | ||
+ | |190x140x120 | ||
+ | |Автономный робот | ||
+ | |Участие в соревновании Line-Tracer | ||
+ | |OR-AVR-M32-D | ||
+ | |||
+ | OR-MD2-2A-12V-CP | ||
+ | |||
+ | OR-LINESENS-KTIRx10 | ||
+ | |Сдвоенный редуктор TAMIYA | ||
+ | |~100$ | ||
+ | |- | ||
+ | |[[OR-VL-SRV-v1]] | ||
+ | |[[Файл:OR-VL-SRV-v1.jpg|120px]] | ||
+ | |=DeaD= | ||
+ | |140x185x130 | ||
+ | |Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | ||
+ | |Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | ||
+ | |OR-AVR-M128-S | ||
+ | |||
+ | OR-BT20-115.2 | ||
+ | |Сервоприводы стандартные - 3шт | ||
Радиокамера | Радиокамера | ||
− | + | Литиевый аккум, 3 банки | |
− | |~ | + | |
+ | импульсный регулятор 6В | ||
+ | |~212$ | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | == Шагающие роботы == | ||
+ | |||
+ | {| class="standard" | ||
+ | !Название | ||
+ | !Внешний вид | ||
+ | !Автор | ||
+ | !Размеры (ДхШхВ) | ||
+ | !Функционал шасси | ||
+ | !Прикладное использование | ||
+ | !Использованные модули Open Robotics | ||
+ | !Кроме модулей использовано | ||
+ | !Общая стоимость | ||
+ | |- | ||
+ | |[[OR-HEX-HXT900-v1]] | ||
+ | |[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]] | ||
+ | |=DeaD= | ||
+ | |24x20x16см | ||
+ | |Управляемая с ПК платформа | ||
+ | |Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | ||
+ | |OR-AVR-M128-S | ||
+ | |||
+ | OR-BT20-115.2 | ||
+ | |Сервоприводы HXT900 | ||
+ | |||
+ | Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh | ||
+ | |||
+ | UBEC Turnigy 8-15A | ||
+ | |~195$ | ||
|} | |} | ||
Тут будет еще куча разных проектов. | Тут будет еще куча разных проектов. |
Текущая версия на 18:20, 7 сентября 2010
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Роботы на гусеничной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-MRBT-v2 | =DeaD= | 200x110x200 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Игра «LaserBall» Эксперименты с навигацией по визуальным маякам. |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры Радиокамера + ТВ-тюнер |
~170$ | |
TermiTiger | Vooon | 250x150x250 | Управляемая с ПК платформа
с поворотной радиокамерой |
Видеонаблюдение
Эксперименты с компьютерным зрением Телеуправление пушкой |
OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BTM111-115.2 |
Шасси от китайского радиуправляемого танка
Сервопривод для поворота камеры, пушки Пневматическая пушка Светодиодный прожектор и лазерный прицел Радиокамера + ТВ-тюнер |
~280$ |
Роботы на колёсной базе
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6x6 платформа | denissyslo | ?x?x? | Робот управляемый с ПК | ? | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-BT20-115.2 |
Шасси 4х4 Тамия х3
Сервоприводы х3 Дальномер Шарп Импульсный регулятор 8А Аккумулятор LiPol 3S, 11.1V, 1000mAh |
~250$ | |
OR-LT-v2 | =DeaD= | 160x140x115 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-LINESENS-KTIRx10 |
Модифицированные сервоприводы HXT900 | ~73$ | |
OR-LT-TAMIYA-v1 | =DeaD= | 190x140x120 | Автономный робот | Участие в соревновании Line-Tracer | OR-AVR-M32-D
OR-MD2-2A-12V-CP OR-LINESENS-KTIRx10 |
Сдвоенный редуктор TAMIYA | ~100$ | |
OR-VL-SRV-v1 | =DeaD= | 140x185x130 | Робот с радиокамерой, управляемый с ПК | Изучение и разработка систем навигации и технического зрения | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы стандартные - 3шт
Радиокамера Литиевый аккум, 3 банки импульсный регулятор 6В |
~212$ |
Шагающие роботы
Название | Внешний вид | Автор | Размеры (ДхШхВ) | Функционал шасси | Прикладное использование | Использованные модули Open Robotics | Кроме модулей использовано | Общая стоимость |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OR-HEX-HXT900-v1 | =DeaD= | 24x20x16см | Управляемая с ПК платформа | Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой. | OR-AVR-M128-S
OR-BT20-115.2 |
Сервоприводы HXT900
Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh UBEC Turnigy 8-15A |
~195$ |
Тут будет еще куча разных проектов.