RoboI2C — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК. В качестве разъема используется стандар...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Категория:Open Robotics]] | ||
| + | |||
RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК. | RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК. | ||
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54. | В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54. | ||
| − | Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. | + | Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx. |
| − | + | Порядок и назначение выводов: | |
# GND - земля | # GND - земля | ||
# SCL - сигнальная линия i2c | # SCL - сигнальная линия i2c | ||
# SDA - сигнальная линия i2c | # SDA - сигнальная линия i2c | ||
# VCC - +5В | # VCC - +5В | ||
Текущая версия на 06:11, 9 мая 2009
RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК.
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx.
Порядок и назначение выводов:
- GND - земля
- SCL - сигнальная линия i2c
- SDA - сигнальная линия i2c
- VCC - +5В
