Общая документация Open Robotics — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Стандартные разъемы) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Стандартные разъемы) |
||
Строка 4: | Строка 4: | ||
== Стандартные разъемы == | == Стандартные разъемы == | ||
− | * [[Media:RoboBus-UG.pdf| | + | * RoboBus - [[RoboBus|Описание стандарта для разработчиков]], [[Media:RoboBus-UG.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; |
* [[Media:RoboGPIO-UG.pdf|RoboGPIO - Инструкция пользователя .pdf]]; | * [[Media:RoboGPIO-UG.pdf|RoboGPIO - Инструкция пользователя .pdf]]; | ||
* [[Media:RoboMD2-UG.pdf|RoboMD2 - Инструкция пользователя .pdf]]; | * [[Media:RoboMD2-UG.pdf|RoboMD2 - Инструкция пользователя .pdf]]; |
Версия 06:09, 9 мая 2009
Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
---|
Стандартные разъемы
- RoboBus - Описание стандарта для разработчиков, Инструкция пользователя .pdf;
- RoboGPIO - Инструкция пользователя .pdf;
- RoboMD2 - Инструкция пользователя .pdf;
- RoboI2C - Инструкция пользователя .pdf;
Программирование модулей
- ORFA (Open Robotics Firmware Architecture) - Документ описывающий стандартную архитектуру типовых прошивок модулей проекта;
- Общая информация о программировании МК AVR на Си в WinAVR .pdf;
Документация по прошивке контроллеров
Фьюзы к МК ATMega32L@7.3728MHz :