OR-TT-DiaNa — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) м (→О проекте) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== О проекте == | == О проекте == | ||
Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов. | Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов. | ||
| + | |||
| + | Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation. | ||
В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]] | В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]] | ||
Версия 20:59, 14 апреля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.
Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.
В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics
- OR-AVR-M32-D
- OR-MD2-2A-12V-CP
Компоненты и цены
- Модули Open Robotics:
- OR-AVR-M32-D (~25$)
- OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)
- Прочие компоненты:
- Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
- Редуктор платформа Tamiya (~10$)
- ИК Дальномер I2C-It (~15$)
- УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$)
- Компас Devantech CMPS03 (~60$)
- Сервопривод (~10$)
