Модули Open Robotics и документация к ним — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм | Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм | ||
| − | Вес: 12г | + | Вес: не более 12г |
| - | | - | ||
|Инструкция: [[Media:OR-BT20-115.2.pdf|OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf]] | |Инструкция: [[Media:OR-BT20-115.2.pdf|OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf]] | ||
| Строка 52: | Строка 52: | ||
Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм | Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм | ||
| − | Вес: 12г | + | Вес: не более 12г |
|2 шт. | |2 шт. | ||
|Инструкция: [[Media:OR-BTM111-9.6.pdf|OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf]] | |Инструкция: [[Media:OR-BTM111-9.6.pdf|OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf]] | ||
| Строка 72: | Строка 72: | ||
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) | Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) | ||
| − | Вес: 32г | + | Вес: не более 32г |
Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП) | Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП) | ||
| Строка 97: | Строка 97: | ||
Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате) | Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате) | ||
| − | Вес: | + | Вес: не более 22г |
| - | | - | ||
|[[Media:OR-MD2-2A-12V-CP-UG.pdf|OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf]] | |[[Media:OR-MD2-2A-12V-CP-UG.pdf|OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf]] | ||
| Строка 117: | Строка 117: | ||
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) | Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) | ||
| + | |||
| + | Вес: не более 32г | ||
Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП) | Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП) | ||
| Строка 137: | Строка 139: | ||
== Модули планируемые к производству (проектирование завершено) == | == Модули планируемые к производству (проектирование завершено) == | ||
| + | # Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов; | ||
# Модуль бамперов и датчиков поверхности; | # Модуль бамперов и датчиков поверхности; | ||
# Модуль акселерометра; | # Модуль акселерометра; | ||
== Модули в проектировании и планируемые == | == Модули в проектировании и планируемые == | ||
| − | |||
# Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7; | # Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7; | ||
| − | # Драйвер двигателей средней мощности током до 10А; | + | # Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А; |
Версия 14:41, 21 марта 2009
| Концепция проекта |
Электронные модули и документация к ним |
Общая документация |
Общие файлы |
Примеры проектов |
Где купить | OR-WRT прошивка Новое! |
OR-4WD-Rover платформа Новое! |
Форум |
|---|
Содержание
Готовые модули
| Модуль | Краткое описание, ~цена | Уже продано | Файлы |
|---|---|---|---|
| OR-BT20-115.2
|
Bluetooth-адаптер
Цена: ~850р [по состоянию на 19.02.09] Класс bluetooth: 2 (дальность 10-15м) Модуль bluetooth: RainSun BT-20-CS-115.2 Версия bluetooth: 1.2 Скорость обмена: 115.2 Кбит/секунду (с МК) Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г |
- | Инструкция: OR-BT20-115.2 - Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[1]] |
| OR-BTM111-9.6
|
Bluetooth-адаптер
Цена: ~850р [по состоянию на 19.02.09]
Модуль bluetooth: RainSun BTM-111-CS-9.6 Версия bluetooth: 2.0 Скорость обмена: 9.6 Кбит/секунду Габариты модуля: 66 х 30 х 12мм Вес: не более 12г |
2 шт. | Инструкция: OR-BTM111-9.6 - Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[2]] |
| OR-AVR-M32-D
|
Контроллер общего назначения с портом ДД
Цена: ~700р [по состоянию на 19.03.09]
Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП) Порты RoboI2C: 4 Порт драйвера двигателей - RoboMD2 |
- | OR-AVR-M32-D - Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-D - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[3]] |
| OR-MD2-2A-12V-CP
|
Драйвер для двух маломощных двигателей 2А 12В
Цена: ~650р [по состоянию на 19.03.09] Напряжение питания: 6-16 В Габариты модуля: 66 х 48 х 18 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 22г |
- | OR-MD2-2A-12V-CP - Инструкция по эксплуатации .pdf
Форум поддержки: [[4]]. |
| OR-AVR-M32-N
|
Контроллер общего назначения без порта ДД
ВНИМАНИЕ! Модуль поставляется "AS IS", старый механический стандарт (отверстия для крепления верхние немного ниже, чем в текущем стандарте) Цена: ~350р [по состоянию на 19.03.09] Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц Напряжение питания: 5-16 В Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина - по печатной плате) Вес: не более 32г Порты RoboGPIO: 22 (из них 8 с функцией АЦП) |
- | OR-AVR-M32-N - Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-N - Примеры программирования .pdf Форум поддержки: [[5]] Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять "00", например, вместо "QFF002002" разрешается отправлять "QFF00200200") (исходный код прошивки шлюз-контроллера). |
Модули в производстве
- USB-программатор и USB<=>TTL-UART адаптер, два в одном;
- Модуль LCD-экрана;
- Модуль звуковой карты;
Модули планируемые к производству (проектирование завершено)
- Контроллер общего назначения без порта ДД на базе ATMega64 для управления значительным количеством сервоприводов;
- Модуль бамперов и датчиков поверхности;
- Модуль акселерометра;
Модули в проектировании и планируемые
- Контроллер общего назначения с портом ДД на базе микроконтроллера на ядре ARM7;
- Драйвер двигателей средней мощности током минимум до 10А;
