RoboI2C — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Категория:Open Robotics]] | ||
| + | |||
RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК. | RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК. | ||
Версия 12:45, 26 января 2009
RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК.
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx.
Назначение выводов:
- GND - земля
- SCL - сигнальная линия i2c
- SDA - сигнальная линия i2c
- VCC - +5В
