Двигатели/редукторы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 18: | Строка 18: | ||
[[H-мост|Статья "H-мост"]] | [[H-мост|Статья "H-мост"]] | ||
| − | | | + | |Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД, из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. |
|- | |- | ||
|Безколлекторный двигатель | |Безколлекторный двигатель | ||
|[[Контроллер безколлекторных двигателей]] | |[[Контроллер безколлекторных двигателей]] | ||
| − | |Более высокая надежность, скорость вращения и КПД | + | |Более высокая надежность, скорость вращения и КПД. |
| + | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | ||
|- | |- | ||
|Шаговый двигатель | |Шаговый двигатель | ||
|[[Контроллер шаговых двигателей]] | |[[Контроллер шаговых двигателей]] | ||
| − | |Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями | + | |Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями. |
| + | Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. | ||
| + | | | ||
|} | |} | ||
Версия 16:11, 13 сентября 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор технических решений:
Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
| Тип двигателя | Как управлять | Особенности | |
|---|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД, из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания. | |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД.
Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. | |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями.
Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника. |
