Контроллер коллекторных двигателей — различия между версиями

Текущая версия на 13:24, 6 мая 2008

Это незавершённая статья по робототехнике.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.

Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:

Тип контроллера	Связь с вышестоящим устройством	Управление скоростью	Управление направлением	Активное торможение	Стоимость (до 1А)	Стоимость (1-5А)	Стоимость (5-15А)
Реле на включение	TTL-digital-out	нет	нет	нет	0.3$	2$	3$
Транзистор на включение	TTL-digital-out/pwm	да	нет	нет	0.5$	1$	2$
H-Мост на реле	TTL-digital-out	нет	да	да	1.2$	5$	10$
H-Мост на реле + транзистор на управление скоростью	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	1.5$	6$	12$
H-Мост на транзисторах	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	?	?	150$*
Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема)	TTL-digital-out+pwm	да	да	да	1.2$*	?	?
Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый)	TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...)	да	да	да	?	$120*	$140

Примечание* - на два двигателя

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
+{{robo-stub}}
 Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:
@@ Строка 31: / Строка 32: @@
 |2$
 |-
-|H-Мост на реле
+|[[H-мост|H-Мост]] на реле
 |TTL-digital-out
 |нет
@@ Строка 40: / Строка 41: @@
 |10$
 |-
-|H-Мост на реле + транзистор на управление скоростью
+|[[H-мост|H-Мост]] на реле + транзистор на управление скоростью
 |TTL-digital-out+pwm
 |да
@@ Строка 49: / Строка 50: @@
 |12$
 |-
-|H-Мост на транзисторах
+|[[H-мост|H-Мост]] на транзисторах
 |TTL-digital-out+pwm
 |да
@@ Строка 67: / Строка 68: @@
 |?
 |-
-|Контроллер двигателей на транзисторах (готовый)
+|Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый)
 |TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...)
 |да