Контроллер коллекторных двигателей — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 9 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 +
{{robo-stub}}
 +
 
Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:
 
Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:
  
 
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
 
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
 
!Тип контроллера
 
!Тип контроллера
 +
!Связь с вышестоящим устройством
 
!Управление скоростью
 
!Управление скоростью
 
!Управление направлением
 
!Управление направлением
 +
!Активное торможение
 
!Стоимость (до 1А)
 
!Стоимость (до 1А)
 
!Стоимость (1-5А)
 
!Стоимость (1-5А)
Строка 10: Строка 15:
 
|-
 
|-
 
|Реле на включение
 
|Реле на включение
 +
|TTL-digital-out
 +
|нет
 +
|нет
 +
|нет
 +
|0.3$
 +
|2$
 +
|3$
 +
|-
 +
|Транзистор на включение
 +
|TTL-digital-out/pwm
 +
|да
 
|нет
 
|нет
 
|нет
 
|нет
−
|0.2$
 
 
|0.5$
 
|0.5$
−
|1.3$
+
|1$
 +
|2$
 +
|-
 +
|[[H-мост|H-Мост]] на реле
 +
|TTL-digital-out
 +
|нет
 +
|да
 +
|да
 +
|1.2$
 +
|5$
 +
|10$
 +
|-
 +
|[[H-мост|H-Мост]] на реле + транзистор на управление скоростью
 +
|TTL-digital-out+pwm
 +
|да
 +
|да
 +
|да
 +
|1.5$
 +
|6$
 +
|12$
 +
|-
 +
|[[H-мост|H-Мост]] на транзисторах
 +
|TTL-digital-out+pwm
 +
|да
 +
|да
 +
|да
 +
|?
 +
|?
 +
|150$*
 +
|-
 +
|Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема)
 +
|TTL-digital-out+pwm
 +
|да
 +
|да
 +
|да
 +
|1.2$*
 +
|?
 +
|?
 +
|-
 +
|Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый)
 +
|TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...)
 +
|да
 +
|да
 +
|да
 +
|?
 +
|$120*
 +
|$140
 
|}
 
|}
 +
<center>Примечание* - на два двигателя</center>

Текущая версия на 13:24, 6 мая 2008

{{{alt}}} Это незавершённая статья по робототехнике.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.


Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:

Тип контроллера Связь с вышестоящим устройством Управление скоростью Управление направлением Активное торможение Стоимость (до 1А) Стоимость (1-5А) Стоимость (5-15А)
Реле на включение TTL-digital-out нет нет нет 0.3$ 2$ 3$
Транзистор на включение TTL-digital-out/pwm да нет нет 0.5$ 1$ 2$
H-Мост на реле TTL-digital-out нет да да 1.2$ 5$ 10$
H-Мост на реле + транзистор на управление скоростью TTL-digital-out+pwm да да да 1.5$ 6$ 12$
H-Мост на транзисторах TTL-digital-out+pwm да да да ? ? 150$*
Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема) TTL-digital-out+pwm да да да 1.2$* ? ?
Контроллер двигателей на транзисторах или интегрированном драйвере (готовый) TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...) да да да ? $120* $140
Примечание* - на два двигателя
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Контроллер_коллекторных_двигателей&oldid=4677»