Двигатели и сервоприводы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→<center>Обзор двигателей</center>) |
||
| (не показано 8 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | ||
!Тип привода | !Тип привода | ||
| + | !Внешний вид | ||
!Управление | !Управление | ||
!Скорость вращения | !Скорость вращения | ||
| Строка 12: | Строка 13: | ||
|- | |- | ||
|RC-servo | |RC-servo | ||
| − | |ШИМ | + | |[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] |
| + | |ШИМ=50Гц=1-2мс | ||
|60° за 0.06-0.3с | |60° за 0.06-0.3с | ||
|0.6-24кг/см | |0.6-24кг/см | ||
| − | |85° | + | |85° / Постоянное вращение* |
|10-150$ | |10-150$ | ||
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | |Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | ||
| + | |- | ||
| + | |Robot-servo | ||
| + | |[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]] | ||
| + | |RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | ||
| + | |60° за 0.2-0.26с | ||
| + | |5-30кг/см | ||
| + | |85° / 180° / Полное вращение | ||
| + | |60-140$ | ||
| + | |Зарубежные интернет-магазины | ||
| + | |} | ||
| + | <center>Примечание*: требуется "доработка напильником"</center> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==<center>Обзор двигателей</center>== | ||
| + | {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | ||
| + | !Тип двигателя | ||
| + | !Как управлять | ||
| + | !Особенности | ||
| + | |- | ||
| + | |Коллекторный двигатель | ||
| + | |[[Контроллер коллекторных двигателей]] | ||
| + | |Самый простой тип двигателя | ||
| + | |- | ||
| + | |Безколлекторный двигатель | ||
| + | |[[Контроллер безколлекторных двигателей]] | ||
| + | |Более высокая надежность, скорость вращения и КПД | ||
| + | |- | ||
| + | |Шаговый двигатель | ||
| + | |[[Контроллер шаговых двигателей]] | ||
| + | |Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями | ||
|} | |} | ||
Текущая версия на 16:15, 7 декабря 2007
Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:
Обзор сервоприводов вращения
| Тип привода | Внешний вид | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | 
|
ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение* | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины |
| Robot-servo | 
|
RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины |
Обзор двигателей
| Тип двигателя | Как управлять | Особенности |
|---|---|---|
| Коллекторный двигатель | Контроллер коллекторных двигателей | Самый простой тип двигателя |
| Безколлекторный двигатель | Контроллер безколлекторных двигателей | Более высокая надежность, скорость вращения и КПД |
| Шаговый двигатель | Контроллер шаговых двигателей | Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями |
