OR-AVR-M32-N — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «=Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N= '''ВНИМАНИЕ!!! УСТАРЕВШАЯ МОДЕЛЬ! Модуль снят с произ...») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Категория:Open Robotics]] | ||
| + | |||
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N= | =Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N= | ||
Текущая версия на 07:45, 2 июня 2009
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N
ВНИМАНИЕ!!! УСТАРЕВШАЯ МОДЕЛЬ! Модуль снят с производства и продажи!
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 5-16 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 22 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: нет
Порт драйвера двигателей: нет
Распространенность модуля
- Продано 0 модулей
- Кроме того в наличии 2 модуля: =DeaD=, blindman
Документация
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-N - схема.pdf
OR-AVR-M32-N — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-N — Примеры программирования .pdf
Прошивки
d_led_m32.hex в .zip-архиве — тестовая прошивка, мигает светодиодами;
Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).
