OR-AVR-M32-N

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-N

ВНИМАНИЕ!!! УСТАРЕВШАЯ МОДЕЛЬ! Модуль снят с производства и продажи!

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 5-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 22 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: нет

Порт драйвера двигателей: нет

Распространенность модуля

  • Продано 0 модулей
  • Кроме того в наличии 2 модуля: =DeaD=, blindman

Документация

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-N - схема.pdf

OR-AVR-M32-N — Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-N — Примеры программирования .pdf

Прошивки

d_led_m32.hex в .zip-архиве — тестовая прошивка, мигает светодиодами;

Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5063]