Типы вычислительных узлов
Версия от 19:12, 7 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад)
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
| Тип вычислительного узла | Пример | Производительность | Потребляемое питание | Вес и габариты | Стоимость |
|---|---|---|---|---|---|
| Системный блок ПК | ? | 2-10млрд.опер./сек | 200-500Вт | Большие (50x25x60см) | 300$ и выше (обычно уже есть) |
| Ноутбук | ? | 1-4млрд.опер./сек | 35-100Вт | Средние (30x25x6см) | 500$ и выше (возможно уже есть) |
| Автомобильный ПК | ? | 0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше |
| Автомобильный ПК | ? | 0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше |
