Типы вычислительных узлов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 39: Строка 39:
 
|1-2Вт
 
|1-2Вт
 
|Средние (21x27x7см)
 
|Средние (21x27x7см)
|350$ и выше
+
|300$ и выше
 
|Хорошо переносит вибрации
 
|Хорошо переносит вибрации
 
|}
 
|}

Версия 19:23, 7 декабря 2007

Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:

Тип вычислительного узла Вид Производительность Потребляемое питание Вес и габариты Стоимость Особенности
Системный блок ПК Системный блок ПК 2-10млрд.опер./сек 200-500Вт Большие (50x25x60см) 300$ и выше (обычно уже есть) Не переносит вибрации
Ноутбук Ноутбук 1-4млрд.опер./сек 35-100Вт Средние (30x25x6см) 500$ и выше (возможно уже есть) Плохо переносит вибрации
Автомобильный ПК Автомобильный ПК 0.8-2.5 млрд.опер./сек 80-150Вт Средние (21x27x7см) 350$ и выше Хорошо переносит вибрации
КПК КПК 200-600 млн.опер./сек 1-2Вт Средние (21x27x7см) 300$ и выше Хорошо переносит вибрации