Типы вычислительных узлов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | {| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center" | ||
!Тип вычислительного узла | !Тип вычислительного узла | ||
| − | ! | + | !Вид |
!Производительность | !Производительность | ||
!Потребляемое питание | !Потребляемое питание | ||
!Вес и габариты | !Вес и габариты | ||
!Стоимость | !Стоимость | ||
| + | !Особенности | ||
|- | |- | ||
|Системный блок ПК | |Системный блок ПК | ||
| − | | | + | |[[Изображение:PC_small.jpg|Системный блок ПК]] |
|2-10млрд.опер./сек | |2-10млрд.опер./сек | ||
|200-500Вт | |200-500Вт | ||
|Большие (50x25x60см) | |Большие (50x25x60см) | ||
|300$ и выше (обычно уже есть) | |300$ и выше (обычно уже есть) | ||
| + | |Не переносит вибрации | ||
|- | |- | ||
|Ноутбук | |Ноутбук | ||
| − | | | + | |[[Изображение:Notebook_small.jpg|Ноутбук]] |
|1-4млрд.опер./сек | |1-4млрд.опер./сек | ||
|35-100Вт | |35-100Вт | ||
|Средние (30x25x6см) | |Средние (30x25x6см) | ||
|500$ и выше (возможно уже есть) | |500$ и выше (возможно уже есть) | ||
| + | |Плохо переносит вибрации | ||
|- | |- | ||
|Автомобильный ПК | |Автомобильный ПК | ||
| − | | | + | |[[Изображение:CarPC_small.jpg|Автомобильный ПК]] |
|0.8-2.5 млрд.опер./сек | |0.8-2.5 млрд.опер./сек | ||
|80-150Вт | |80-150Вт | ||
|Средние (21x27x7см) | |Средние (21x27x7см) | ||
|350$ и выше | |350$ и выше | ||
| + | |Хорошо переносит вибрации | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |КПК |
| − | | | + | |[[Изображение:HPC_small.jpg|КПК]] |
| − | | | + | |200-600 млн.опер./сек |
| − | | | + | |1-2Вт |
|Средние (21x27x7см) | |Средние (21x27x7см) | ||
|350$ и выше | |350$ и выше | ||
| + | |Хорошо переносит вибрации | ||
|} | |} | ||
Версия 19:21, 7 декабря 2007
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
| Тип вычислительного узла | Вид | Производительность | Потребляемое питание | Вес и габариты | Стоимость | Особенности |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Системный блок ПК | 
|
2-10млрд.опер./сек | 200-500Вт | Большие (50x25x60см) | 300$ и выше (обычно уже есть) | Не переносит вибрации |
| Ноутбук | 
|
1-4млрд.опер./сек | 35-100Вт | Средние (30x25x6см) | 500$ и выше (возможно уже есть) | Плохо переносит вибрации |
| Автомобильный ПК | 
|
0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше | Хорошо переносит вибрации |
| КПК | 
|
200-600 млн.опер./сек | 1-2Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше | Хорошо переносит вибрации |
