Обсуждение участника:Timmy

Инструкция по выбору платформы МиниБот версии 2.ХХ

В данный момент существует два варианта комплектации полная и выборочная

Итак вы делаете первый заказ, что стоит заказать в первый раз??? любая из этих плат не имеет смысла без программатора, программатор то устройство которое понадобится для загрузки вашей программки в плату робота, тут есть два варианта: Программатор AVR STK200 - LPT порт c разъемом RoboBUS программатор под LPT порт, со слов разработчика более удобный, по причине выбора настроек микросхемы в меню программирования

Программатор AVR STK500 - USB порт c разъемом RoboBUS программатор под USB, настраивается как COM порт, так и работает, для меня достаточно удобное решение

итак естественно если собираетесь заказать"все включено" то вам стоит пропустить эту часть

заказываем саму плату Электроника для робота МиниБот-2.0 (базовая комплектация) в двух вариантах разъемы вверх или вниз, как удобнее, этого достаточно чтобы подключить два двигателя и питать их от аккумулятора идущего в комплекте

Шасси для робота МиниБот 2.0 Платформа для простой установки вашей платы на базе Двух ведущих колес и одного свободного оснащена двумя двигателями и редукторами к ним если у вас нет платформы и не охота возится и заморачиваться, то неплохой вариант

Опция стабилизатор напряжения на базе LP2985 3.3В

опция необходимая для питания радио передатчика

Опция трансивер 2.4ГГц (CC2500 +ATMega88) приемо передатчик, тут стоит обратить внимание что эта опция нужна чтоб общаться по радиоканалу тоесть следует брать либо второго робота с этой опцией и общать их либо плату

Запаянная плата без кода для моста USB-ZigBee (FT232-Mega88-CC2500) для организации соединения с компьютером

Опция фильтр (дроссель) от помех двигателей опция рекомендуемая при использовании двигателей

Опция FT232 + шнур miniUSB-USB опция для общения с роботом посредство ком порта реализуемого через USB самое простое средство контролировать, что у него в "мозгах"

Опция ATMega88 эта опция ставится если не была поставленна с опцией трансивера управляет приемо-передачей и имеет доп опции в виде управления сервоприводами и подключаемыми датчиками

Опция разъемы для ATMega88 служит для включения перефирии к меге88 например сервопривода(ов)

Опция преобразователь Step-Up 5V на базе MC34063 нужен для возможности управления сервоприводами и для других 5вольтовых потребителей

Опция Flash-память 2 ГигаБайта дополнительная памать, ПЗУ, для задач пользователя. к примеру хранить карты, звуки, показания бортовых сисстем =))) с использованием карты реализуется возможность установки AVR-DOS.

Опция датчик подачи внешнего питания + разъем Собираетесь сделать ДОК СТАНЦИЮ или научить робота искать блок питания, или просто подключить еще один элемент питания это то что вам будет нужно, источник 5В

Опция звуковой усилитель на базе TDA2822D + динамик на разъеме ну это понятно для чего, чтоб научить робота говорить "Кеша хороший"

[[ИК-приемник TSOP18SS3V на шлейфе с разъемом ИК пульт RC5 (RC6)]] набор для управления роботом посредством ИК

ну вот с электронной частью базового набора вроде все при такой форме узнайте будут ли опции запаянны на плату и договоритесь об этом если вам нужна эта услуга

стоит не забыть купить несколько датчиков, возможно сервомашинок.

Электроника для робота МиниБот-2.0 (полная комплектация) эта комплектация содержит все опции базовой комплектации, но не обольщайтесь слову полная

итак помимо этого нам понадобится обязательно программатор. один из двух описаных в начале

возможно понадобится Шасси для робота МиниБот 2.0 Платформа для простой установки вашей платы на базе Двух ведущих колес и одного свободного оснащена двумя двигателями и редукторами к ним если у вас нет платформы и не охото возится и заморачиватся, то неплохой вариант

Запаяная плата без кода для моста USB-ZigBee (FT232-Mega88-CC2500) в полном варианте реализованна возможность беспроводной связи, для ее реализации вам надо два устройства эта плата нужна для организации соединения с компьютером.

[[ИК-приемник TSOP18SS3V на шлейфе с разъемом ИК пульт RC5 (RC6)]] набор для "управления роботом" посредством ИК

в общем остается дело за датчиками, и прочим сопутствующим оборудованием, часть из которого вы можете выбрать побродя по магазинчику

в редактировании