Зрение

Фильтрация изображений

Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.

Определение расстояния до объектов на изображении

Структуры данных:

• Структуры данных для описания камеры;
• Структура данных описания массива сонаправленных камер;

Алгоритмы:

• Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
  • Block-matching Stereo-Vision;
• Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
  • Block-matching Optical-Flow;

Распознавание образов

Распознавание различных предопределенных специальных образов (визуальных маяков):

• Распознавание маяков типа "Q-Code";