Типы вычислительных узлов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) м («Основные типы вычислительных узлов» переименована в «Типы вычислительных узлов») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
Строка 58: | Строка 58: | ||
|Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
|- | |- | ||
− | |Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC) | + | |Контроллеры на базе 8-битных МК ([[http://atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC AVR]],PIC) |
|[[Изображение:PICAVRControllers_small.jpg|Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC)]] | |[[Изображение:PICAVRControllers_small.jpg|Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC)]] | ||
|1-16 млн.опер./сек | |1-16 млн.опер./сек | ||
Строка 66: | Строка 66: | ||
|Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
|- | |- | ||
− | |МК 8-битные в DIP-корпусах (AVR,PIC) | + | |МК 8-битные в DIP-корпусах ([[http://atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC AVR]],PIC) |
|[[Изображение:PICAVR_small.jpg|МК 8-битные (AVR,PIC)]] | |[[Изображение:PICAVR_small.jpg|МК 8-битные (AVR,PIC)]] | ||
|1-16 млн.опер./сек | |1-16 млн.опер./сек |
Версия 16:35, 11 декабря 2007
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
Тип вычислительного узла | Вид | Производительность | Потребляемое питание | Вес и габариты | Стоимость | Особенности |
---|---|---|---|---|---|---|
Системный блок ПК | ![]() |
2-10млрд.опер./сек | 200-500Вт | Большие (50x25x60см) | 300$ и выше (обычно уже есть) | Не переносит вибрации |
Ноутбук | ![]() |
1-4млрд.опер./сек | 35-100Вт | Средние (30x25x6см) | 500$ и выше (возможно уже есть) | Плохо переносит вибрации |
Автомобильный ПК | ![]() |
0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше | Хорошо переносит вибрации |
КПК | ![]() |
200-600 млн.опер./сек | 1-2Вт | Малые (12x8x2см) | 300-800$ и выше | Неплохо переносит вибрации |
Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9) | ![]() |
80-250 млн.опер./сек | 0.5Вт | Мини (10x10x1см) | 100-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7) | ![]() |
10-60 млн.опер./сек | 0.2Вт | Мини (10x10x1см) | 50-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
Контроллеры на базе 8-битных МК ([AVR],PIC) | ![]() |
1-16 млн.опер./сек | 0.1Вт | Мини (10x10x1см) | 20-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
МК 8-битные в DIP-корпусах ([AVR],PIC) | ![]() |
1-16 млн.опер./сек | 0.05Вт | Микро (3x1.5x0.5см) | 2.5-10$ | Требуется "обвязка" для работы |