Материал из roboforum.ru Wiki
Роботы на колесной базе
Название
|
Внешний вид
|
Размеры (ДхШхВ)
|
Контроллер
|
Датчики
|
Связь с ПК
|
МиниБот
|
|
?
|
ATMega32
|
датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)
|
ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль
|
RealRobot
|
|
85x85х80мм
|
ATMega128
|
Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP
|
Bluetooth
|
Роботы на гусеничной базе
Название
|
Внешний вид
|
Размеры (ДхШхВ)
|
Контроллер
|
Датчики
|
Связь с ПК
|