Сервоприводы вращения

Материал из roboforum.ru Wiki
(перенаправлено с «Servo»)
Перейти к: навигация, поиск

Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.

Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Название и

внешний вид

Параметры: ~ Цена Где взять Полезное
RC-servo

RC-servo

Управление: ШИМ=50Гц,1-2мс

Скорость: 60° за 0.06-0.3с
Момент: 0.6-24кг/см
Угол: 85° / Постоянное вращение[1]

10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:

[HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99]

[HXT5010, пластик 6.9кг*см по $5.7]

[HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]

[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]

Управление сервами с МК

Выбор серв для шагающих роботов

Фотообзоры и статьи по переделке серв

[Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]

[Тут видели сервы HXT-900 по $2.99]

[Тут достаточно низкие на разные сервы]

Robot-servo

Robot-servo

Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C

Скорость: 60° за 0.2-0.26с
Момент: 5-30кг/см
Угол: 85° / 180° / Полное вращение

60-140$ Зарубежные интернет-магазины [Тут много характеристик на разные сервы]
Open-servo

Robot-servo

Управление: I2C

Скорость: 60° за 0.2-0.26с
Момент: 5-30кг/см
Угол: 85° / 180° / Полное вращение

от 30$ Сделать самому [Сайт проекта OPENSERVO]

Примечание

  1. Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.