Сервоприводы вращения

Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.

Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Название и внешний вид	Параметры:	~ Цена	Где взять	Полезное
RC-servo	Управление: ШИМ=50Гц,1-2мс Скорость: 60° за 0.06-0.3с Момент: 0.6-24кг/см Угол: 85° / Постоянное вращение	10-150$	Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы: [HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99] [HXT5010, пластик 6.9кг*см по $5.7] [HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]	[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять] Управление сервами с МК Выбор серв для шагающих роботов Фотообзоры и статьи по переделке серв [Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec] [Тут видели сервы HXT-900 по $2.99] [Тут достаточно низкие на разные сервы]
Robot-servo	Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C Скорость: 60° за 0.2-0.26с Момент: 5-30кг/см Угол: 85° / 180° / Полное вращение	60-140$	Зарубежные интернет-магазины	[Тут много характеристик на разные сервы]
Open-servo	Управление: I2C Скорость: 60° за 0.2-0.26с Момент: 5-30кг/см Угол: 85° / 180° / Полное вращение	от 30$	Сделать самому	[Сайт проекта OPENSERVO]