RoboMD2 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(последняя версия из истории)
 
(не показаны 3 промежуточные версии 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
[[Категория:OpenRobotics]]
+
[[Категория:Open Robotics]]
  
RoboMD2 - стандарт разъема для подключения драйверов 2 коллекторных двигателей к контроллеру общего назначения.
+
'''RoboMD2''' - стандарт разъема для подключения драйверов 2 коллекторных двигателей к контроллеру общего назначения.
  
 +
Библиотека с компонентом - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=21001 RoboBus.lbr]]
 +
 +
== Описание ==
 +
=== Разъём ===
 
В качестве разъема используется стандартный 12-пиновый разъем IDC-12M или IDC-12MR с шагом 2.54 для соединения модулей плоским 12-жильным кабелем, либо распространенные разъемы PLD и PBD - для соединения плат при их установке одна поверх другой.
 
В качестве разъема используется стандартный 12-пиновый разъем IDC-12M или IDC-12MR с шагом 2.54 для соединения модулей плоским 12-жильным кабелем, либо распространенные разъемы PLD и PBD - для соединения плат при их установке одна поверх другой.
 
+
=== Назначение выводов ===
Назначение выводов:
 
 
# PWM2 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №2;
 
# PWM2 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №2;
 
# PWM1 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №1;
 
# PWM1 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №1;

Текущая версия на 16:53, 24 февраля 2013


RoboMD2 - стандарт разъема для подключения драйверов 2 коллекторных двигателей к контроллеру общего назначения.

Библиотека с компонентом - [RoboBus.lbr]

Описание

Разъём

В качестве разъема используется стандартный 12-пиновый разъем IDC-12M или IDC-12MR с шагом 2.54 для соединения модулей плоским 12-жильным кабелем, либо распространенные разъемы PLD и PBD - для соединения плат при их установке одна поверх другой.

Назначение выводов

  1. PWM2 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №2;
  2. PWM1 - вход - ШИМ канал для управления скоростью вращения двигателя №1;
  3. OVLD2 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №2;
  4. OVLD1 - выход - цифровой канал перегрузки двигателя №1;
  5. DIR2 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №2;
  6. DIR1 - вход - цифровой канал для управления направлением вращения двигателя №1;
  7. SENS2 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №2;
  8. SENS1 - выход - аналоговый канал датчика тока двигателя №1;
  9. "+" внешнего источника питания
  10. земля
  11. "+" внешнего источника питания
  12. земля