Шлюз-контроллер GATE-A8D16

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Шлюз-контроллер GATE-8A16D

Назначение

Взаимодействие ПК с низкоуровневыми устройствами (модельные сервоприводы, ИК-дальномеры, бамперы, сонары, компас и т.п.). Подключение шлюз-контроллера к ПК выполняется через стандартный последовательный COM-порт.

Возможности

  • 16 цифровых входов-выходов (доступны 3 режима работы - цифровой вход, цифровой выход, управление сервоприводом);
  • 8 аналоговых входов / цифровых выходов (доступны 4 режима работы - аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход, управление сервоприводом);
  • i2c шина (взаимодействие с любыми i2c устройствами с ПК);

Общее устройство

Шлюз контроллер состоит адаптера уровня сигнала и самого микроконтроллера с прошивкой реализующей функцию шлюза и контроллера ввода-вывода.