Структуры данных для описания (стерео)камеры

orCameraDefinition

• Разрешение в пикселях: WxH
• Уголы обзора:
  • Единица измерения угла:
  • Угол по горизонтали и угол по вертикали;
• Коэффициенты для исправления различных искажений (пока не описано какие);