Структуры данных для описания (стерео)камеры — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(orCameraDefinition)
 
Строка 1: Строка 1:
 
==orCameraDefinition==
 
==orCameraDefinition==
* Разрешение в пикселях: WxH
+
* Разрешение в пикселях: WxH;
 +
* Расстояние между камерами по горизонтали (для стереокамер, для монокамер=0);
 
* Уголы обзора:
 
* Уголы обзора:
** Единица измерения угла:
+
** Единица измерения угла;
 
** Угол по горизонтали и угол по вертикали;
 
** Угол по горизонтали и угол по вертикали;
 
* Коэффициенты для исправления различных искажений (пока не описано какие);
 
* Коэффициенты для исправления различных искажений (пока не описано какие);

Текущая версия на 16:44, 15 мая 2009

orCameraDefinition

  • Разрешение в пикселях: WxH;
  • Расстояние между камерами по горизонтали (для стереокамер, для монокамер=0);
  • Уголы обзора:
    • Единица измерения угла;
    • Угол по горизонтали и угол по вертикали;
  • Коэффициенты для исправления различных искажений (пока не описано какие);