Структура данных для локально измеренных расстояний до препятствий

Структура данных для хранения информации о сенсоре:

• Единица измерения:
  • мм;
  • см;
  • дюйм;
  • 1/10 дюйма;
• Информация о возможностях сенсора:
  • Минимальная дальность;
  • Максимальная дальность;
  • Угол в котором от вектора измерения этим сенсором может быть обнаружено препятствие;
• Информация о матрице сенсоров (если отдельный сенсор - это матрица 1х1, если сенсоры по окружности - матрица Kx1).
  • Размер матрицы по горизонтали;
  • Размер матрицы по вертикали;
  • Вектор А левого верхнего измерения;
  • Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора Б правого верхнего измерения;
  • Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора В левого нижнего измерения;

Структура данных для хранения информации о результатах измерения:

• Метка о моменте измерения (timestamp);