Протоколы взаимодействия модулей — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
Строка 74: Строка 74:
 
|can
 
|can
 
|шина
 
|шина
|10Kbps-1Mbps*
+
|10Kbps-1Mbps<ref>Чем больше расстояние, тем меньше скорость.</ref>
|5000м-10м*
+
|5000м-10м<ref></ref>
 
|высокая
 
|высокая
 
|?
 
|?
Строка 84: Строка 84:
 
[[http://ru.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network википедия]]
 
[[http://ru.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network википедия]]
 
|}
 
|}
<center>Примечание* - чем больше расстояние, тем меньше скорость.</center>
+
 
 +
=== Примечания ===
 +
<references />

Версия 14:21, 13 декабря 2007


Для связи вычислительных узлов между собой, а так же с рядом сложных сенсоров и исполнительных устройств используются различные транспортные протоколы, обеспечивающий нужный уровень затрат, энергопотребления, скорости, помехозащищенности и общей длины кабеля между блоками. Ниже дан обзор основных протоколов применяющихся в роботах:

Тип Топология Скорость Макс. длина Защита от помех Уровень напряж. Применение Цена МК с интерфейсом Цена конвертора уровней Информация о протоколе
spi точка-точка до 1Mbps до 1м низкая 5В (TTL) Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память) spi почти во всех МК не требуется [kilm.by.ru]
i2c(twi) шина до 1Mbps низкая 5В (TTL) Взаимодействие МК с периферией (например, флеш-память, датчики, АЦП), в том числе с другими МК i2с почти во всех МК не требуется [википедия]

[www.gaw.ru]

ttl-uart точка-точка до 1Mbps низкая 5В (TTL) в основном используется как логический уровень для RS-232, RS-485, редко для UpLink'a с радиоканалом, взаимодействием с высокоуровневой периферией, например, GPS-модулями или GSM-модемами. ttl-uart почти во всех МК не требуется см. RS-232, отличие только в физических уровнях
rs-232 точка-точка до 115Kbps 15м средняя 15В В основном используется для взаимодействия МК-ПК ttl-uart почти во всех МК 3$ [www.gaw.ru]
rs-485 шина 62.5Kbps-10Mbps* 1200м-10м* высокая ? В основном используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим ПК ttl-uart почти во всех МК 3$ [википедия]

[www.gaw.ru]

can шина 10Kbps-1Mbps[1] 5000м-10мОшибка цитирования Неправильный тег <ref>;

элемент без имени должен иметь содержание

высокая ? В основном используется для взаимодействия многочисленных модулей на базе МК с одним управляющим МК или ПК 15$ не требуется [www.gaw.ru]

[википедия]

Примечания

  1. Чем больше расстояние, тем меньше скорость.