Отслеживание линии (правила)
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Содержание
Термины и определения
СУДЬЯ - определенное до начала соревнвоаний лицо, имеющее право окончательного решения по-любому вопросу состязаний.
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 200х200 мм[1], высота не регламентируется. [2]
- Вес - не регламентируется .
- Робот должен быть безопасен, безвреден.
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается.
Требование к трассе
- Черная линия на белом поле.
- Ширина линии от 20 до 30 мм. (предполагается использование двух полос 15мм изоленты )
- Минимальный радиус закругления линии 150мм. [3]
- Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
- Максимальная протяженность линии 10м.
Описание соревнований
По команде судьи робот должен начать движение по линии и дойти до финиша (или вер-нуться в стартовую точку на закольцованной трассе) за минимальное время. Запрещается срезать значительные участки трассы. При потере линии робот может само-стоятельно вернуть ся на нее в течение разумного времени и продолжить движение.
Расширенный вариант
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
Отменяет пп 2.3 - ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 30мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.[4]
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 300мм. Линия проходит по центру туннеля.
Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 250мм - КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек
Сноски
- ↑ На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков
- ↑ в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту
- ↑ отменено в расширенных правилах
- ↑ спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов
