Общая документация RoboBrain — различия между версиями
(→Структурные схемы) |
|||
| (не показаны 3 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
== Структурные схемы == | == Структурные схемы == | ||
* [[Общая структурная схема RoboBrain|Общая структурная схема RoboBrain]]; | * [[Общая структурная схема RoboBrain|Общая структурная схема RoboBrain]]; | ||
| + | * [[Общая структурная схема робота с применением RoboBrain|Общая структурная схема робота]]; | ||
* [[Иерархия языков RoboBrain|Иерархия языков RoboBrain]]; | * [[Иерархия языков RoboBrain|Иерархия языков RoboBrain]]; | ||
| Строка 11: | Строка 12: | ||
* RBO (RoboBrain Ontology) — [[RoboBrain Ontology|Описание стандарта]]; | * RBO (RoboBrain Ontology) — [[RoboBrain Ontology|Описание стандарта]]; | ||
* RBIL (RoboBrain Interchange Language) — [[RoboBrain Interchange Language|Описание стандарта]]; | * RBIL (RoboBrain Interchange Language) — [[RoboBrain Interchange Language|Описание стандарта]]; | ||
| + | * RBOL (RoboBrain Ontology Language) — [[RoboBrain Ontology Language|Описание стандарта]]; | ||
* RBSL (RoboBrain Semantic Language) — [[RoboBrain Semantic Language|Описание стандарта]]; | * RBSL (RoboBrain Semantic Language) — [[RoboBrain Semantic Language|Описание стандарта]]; | ||
* RBRL (RoboBrain Rule Language) — [[RoboBrain Rule Language|Описание стандарта]]; | * RBRL (RoboBrain Rule Language) — [[RoboBrain Rule Language|Описание стандарта]]; | ||
| + | * RBRL (RoboBrain Query Language) — [[RoboBrain Query Language|Описание стандарта]]; | ||
| + | == Стандартные шины == | ||
| + | * BrainBus — [[BrainBus|Описание стандарта]], [[Media:BrainBus-aa.pdf|Инструкция пользователя .pdf]]; | ||
== Механические стандарты == | == Механические стандарты == | ||
* [[Стандарт размеров модулей RoboBrain]]; | * [[Стандарт размеров модулей RoboBrain]]; | ||
Текущая версия на 05:12, 25 ноября 2009
| Концепция проекта |
Общая документация |
|---|
Структурные схемы
Стандарты
- RBAMS (RoboBrain Agent Management System) — Описание стандарта;
- RBO (RoboBrain Ontology) — Описание стандарта;
- RBIL (RoboBrain Interchange Language) — Описание стандарта;
- RBOL (RoboBrain Ontology Language) — Описание стандарта;
- RBSL (RoboBrain Semantic Language) — Описание стандарта;
- RBRL (RoboBrain Rule Language) — Описание стандарта;
- RBRL (RoboBrain Query Language) — Описание стандарта;
Стандартные шины
- BrainBus — Описание стандарта, Инструкция пользователя .pdf;
