Зрение

Фильтрация изображений

Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.

Определение расстояния до фрагментов изображения

• Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
  • Block-matching Optical-Flow;
• Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
  • Block-matching Stereo-Vision;