Зрение
Версия от 16:35, 15 мая 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (→Определение расстояния до объектов на изображении)
Фильтрация изображений
Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.
Определение расстояния до объектов на изображении
Структуры данных:
- Структуры данных для описания камеры;
- Структура данных описания массива сонаправленных одинаковых камер;
Стандартные интерфейсы:
- 3Д-реконструкция:
- Вход:
- Выход:
Алгоритмы:
- Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
- Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
Распознавание образов
Распознавание различных предопределенных специальных образов (визуальных маяков):