Возможности МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (МиниБот - Возможности)
(Движение)
 
(не показано 18 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:МиниБот]]
 
[[Категория:МиниБот]]
  
== МиниБот - Возможности ==
+
<center>'''МиниБот - Возможности'''</center>
  
 +
----
  
1. Движение<br />
+
Робот оснащён двумя ИК энкодерами, это позволяет достаточно точно управлять роботом<br />
+
 
двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности
+
 
 +
 
 +
== Движение ==
 +
 
 +
Робот оснащён '''мостовой схемой''' управления на '''MOFSET''' транзисторных сборках, что позволяет не тратить попусту энергию как это получается в обычных схема применяемых в дешевых устройствах. <br />
 +
На каждом колесе установлены '''ИК энкодер'''ы, это позволяет достаточно точно управлять роботом<br />
 +
Соответсвенно робот может двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности.<br />
 +
Также робот имеет '''датчики тока''', т.е. известно нагрузка на двигатели.
 +
 
 +
== Индикация ==
  
2. Индикация<br />
 
 
У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний<br />
 
У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний<br />
световая, с помощью цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.
+
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.
 +
 
 +
== Программирование ==
  
3. Программирование<br />
+
ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)
программирование робота осуществляется... какнибудь осуществляется наверно...
+
 
 +
== Интерфейсный разъём ==
 +
 
 +
программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: '''SPI''' (MOSI, MISO, SCK)''' UART''' (Rx,Tx) '''I2C''' (SDA, SCL)
 +
 
 +
== SD Память ==
  
4. SD Память<br />
 
 
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму
 
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму
 
5.
 

Текущая версия на 18:49, 3 февраля 2008


МиниБот - Возможности



Движение

Робот оснащён мостовой схемой управления на MOFSET транзисторных сборках, что позволяет не тратить попусту энергию как это получается в обычных схема применяемых в дешевых устройствах.
На каждом колесе установлены ИК энкодеры, это позволяет достаточно точно управлять роботом
Соответсвенно робот может двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности.
Также робот имеет датчики тока, т.е. известно нагрузка на двигатели.

Индикация

У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.

Программирование

ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)

Интерфейсный разъём

программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: SPI (MOSI, MISO, SCK) UART (Rx,Tx) I2C (SDA, SCL)

SD Память

Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму