Возможности МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(Движение)
 
(не показана 21 промежуточная версия 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:МиниБот]]
 
[[Категория:МиниБот]]
 +
 +
<center>'''МиниБот - Возможности'''</center>
 +
 +
----
 +
 +
 +
 +
 +
 +
== Движение ==
 +
 +
Робот оснащён '''мостовой схемой''' управления на '''MOFSET''' транзисторных сборках, что позволяет не тратить попусту энергию как это получается в обычных схема применяемых в дешевых устройствах. <br />
 +
На каждом колесе установлены '''ИК энкодер'''ы, это позволяет достаточно точно управлять роботом<br />
 +
Соответсвенно робот может двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности.<br />
 +
Также робот имеет '''датчики тока''', т.е. известно нагрузка на двигатели.
 +
 +
== Индикация ==
 +
 +
У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний<br />
 +
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.
 +
 +
== Программирование ==
 +
 +
ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)
 +
 +
== Интерфейсный разъём ==
 +
 +
программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: '''SPI''' (MOSI, MISO, SCK)''' UART''' (Rx,Tx) '''I2C''' (SDA, SCL)
 +
 +
== SD Память ==
 +
 +
Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму

Текущая версия на 18:49, 3 февраля 2008


МиниБот - Возможности



Движение

Робот оснащён мостовой схемой управления на MOFSET транзисторных сборках, что позволяет не тратить попусту энергию как это получается в обычных схема применяемых в дешевых устройствах.
На каждом колесе установлены ИК энкодеры, это позволяет достаточно точно управлять роботом
Соответсвенно робот может двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности.
Также робот имеет датчики тока, т.е. известно нагрузка на двигатели.

Индикация

У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.

Программирование

ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)

Интерфейсный разъём

программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: SPI (MOSI, MISO, SCK) UART (Rx,Tx) I2C (SDA, SCL)

SD Память

Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму