ROS Tutorials

Начальный уровень

1. 1. Навигация в файловой системе ROS

      Введение в концепцию файловой системы ROS, использование roscd, rosls, rospack.

   2. Создание пакета ROS

      Создание пакетов, списки зависимостей пакета

   3. Сборка пакета ROS

      Сборка пакета с использованием rosmake, разрешение зависимостей

   4. Создание msg и srv
   5. Понятие узлов ROS
   6. Понятие тем ROS
   7. Понятие службы и понятий ROS
   8. Использование rxconsole и roslaunch
   9. Использование rosed для редактирования файлов в ROS
   10. Написание простого publisher и subscriber(Python)
   11. Написание простого publisher и subscriber(C++)
   12. Исследование простого publisher и subscriber
   13. Написание простой службы и клиента(Python)
   14. Написание простой службы и клиента(С++)
   15. Исследование простой службы и клиента
   16. Запись и воспроизведение данных
   17. Начало работы с roswtf
   18. Навигация в ROS wiki