OR-Plan

Внутренний рабочий план.

План работ

1. Прошивки:
   1. Доделать прошивку M32-D для управления сервами;
   2. Сделать драйвер ёмкостных датчиков;
   3. Написать инструкцию к каждому из драйверов ORFA;
2. Сделать в новом виде инструкции для:
   1. M128-S;
   2. PROG-USB;
   3. PROG-USB-X;
   4. BTxxx;
   5. MD2-2A-12V;
3. Дотестировать модули датчиков:
   1. BWSENS;
   2. LINESENS;
   3. IR-BUMPER;
   4. 3D-ACCEL;
4. Начать работу над модулем:
   1. SONAR;