Line following (Rules)
Line-following (robot contest, rules)
Содержание
Terms and definitions
Judge - Person, appointed by contest holders, with power of final decision on any contest questions or ambiguity.
Line loss — Projection of robot on floor is not intersecting line for 5 seconds or more.
Base rules
Robot requirements
- Robot size (width*length) not more than 150х150 mm, robot height is not limited;
- Weight - up to 1kg.
- Robot must be safe for polygon, humans, other robots.
- The robot should be autonomous (including BEAM-robots) or semiautonomous (controlled by the program on PC with a radio channel), operated in any case without participation of the human or any other live beings.
Polygon requirements
- Black line on white floor.
- Line width 20 mm.
- Minimal line rounding radius is 150mm. [1]
- Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
- Максимальная протяженность линии 10м.
Расширенный вариант
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
Отменяет пп 2.3 - ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.[2]
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.
Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм - КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек
