Мост UART-UDP

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Мост UART-UDP

Здесь рассмотрен проект на BASCOM-AVR ethernet контроллера на чипе RTL8019 и микроконтроллере AVR Atmega32. Все инструкции приведены в пошаговом режиме, от простого к сложному.

Все исходные коды примеров могут быть откомпилированы в BASCOM-AVR.

Используется внешний кварцевый резонатор.


Шаг 1.

В Atmega32 есть несколько FUSE-битов, которые требуется правильно установить:

<source lang="vb"> ' Fusebits: ' A987:1111 = Crystal/Boden enabled ' H: 1 = JTAG disabled ' G: 0 = Preserve EEprom when chip erase </source>

В Bascom-AVR в свойствах проекта на вкладке Compiller задать Hardware stack, Soft stack и Framesize по 64 байта.

Рисунок 1.

<source lang="vb"> ' Hardware: ' ' PA0 - SD0 - Databus ' PA1 - SD1 ' PA2 - SD2 ' PA3 - SD3 ' PA4 - SD4 ' PA5 - SD5 ' PA6 - SD6 ' PA7 - SD7

' PB0 - SA0 - Addressbus ' PB1 - SA1 ' PB2 - SA2 ' PB3 - SA3 ' PB4 - SA4 ' PB5 - MOSI ' PB6 - MISO ' PB7 - SCK

' PC0 - I2c SLC ' PC1 - I2c SDA ' PC2 - PC2 ' PC3 - PC3 ' PC4 - PC4 ' PC5 - PC5 ' PC6 - PC6 ' PC7 - PC7

' PD0 - RXD ' PD1 - TXD ' PD2 - INT0 ' PD3 - LE - Latch Enable ' PD4 - RSTDRV ' PD5 - EEDO ' PD6 - IORB ' PD7 - IOWB

$crystal = 7372800 $regfile = "M32def.dat" $baud = 57600

const debug = 1

  1. if debug = 1

print "Hello world"

  1. endif

end </source>

$crystal - частота кварца, задается для получения требуемых задержек в циклах.В данном проекте использован кварц на 7.372.800 МГц.

$regfile - включение описания контроллера в программу.

$baud - частота UART

Директивы #if debug = 1 ... #endif служат для отладки проекта и при значении debug=1 включают секцию кода между ними.

Скомпилируйте программу и запрограммируйте чип. Подключив чип к COM порту компьютера (57600 бод, 8 бит, нет контроля четности), видим в программе Hyper Terminal "Hello world".


Шаг 2. Настройка портов.

Поместите следующий код перед директивой end.

<source lang="vb"> '====Настройка портов МК=== 'порт данных будет занимать весь Porta Databus Alias Porta _databus Alias Pina Rtldata Alias Porta Databus_ddr Alias Ddra

'а порт адреса - весь Portb Addrbus Alias Portb Addrbus_ddr Alias Ddrb

' Resetport Alias Portd Ior_pin Alias Portd.6 Iow_pin Alias Portd.7 Resetport_ddr Alias Ddrd

Inputport1 Alias Pinc Inputport2 Alias Portc

Latch Alias Portd.3 Resetport_ddr = &HF8 ' leave RXD and TXD 11111000 </source>

Шаг 3. Написание процедур ввода-вывода для RTL8039 Нам потребуется две процедуры:для приема данных от RTL8039 - Read_rtl8019as и для передачи данных Write_rtl8019as.

Сначала мы должны объявить эти процедуры в начале программы, сразу после задания скорости UART нужно вставить следующий код:

<source lang="vb"> Dim Regaddr as byte Dim Regdata as byte Dim Byte_read as byte

Declare Sub Write_rtl8019as(byval Regaddr as Byte, Byval Regdata as Byte) Declare Sub Read_rtl8019as(byval Regaddr as byte) </source>

Теперь рассмотрим процедуры чтения-записи в RTL8039.

<source lang="vb"> '========================================== ' ПРОЦЕДУРА ЧТЕНИЯ РЕГИСТРА RTL '========================================== Sub Read_rtl8019as(regaddr) 'переводим шину данных на чтение и включаем под. резисторы Databus_ddr = &H00 Databus = &HFF 'выставляем на шину адреса адрес, по которому считываем данные Addrbus = Regaddr 'инициируем операцию чтения данных Reset Ior_pin 'инициируем операцию чтения данных nop 'чтиаем данные из буфера RTL Byte_read = Pina nop 'завершение операции чтения Set Ior_pin nop End Sub </source>

В данной процедуре мы настраиваем шину данных, выставляем на шину адреса адрес считываемого регистра, устанавливаем строб чтения IOR_PIN и считываем данные из RTL.

<source lang="vb"> '========================================== ' ПРОЦЕДУРА ЗАПИСИ РЕГИСТРА RTL '========================================== Sub Write_rtl8019as(regaddr , Regdata) 'выставляем на шину адреса адрес, по которому записываем данные Addrbus = Regaddr 'переводим шину данных на запись и выставляем на нее данные Databus = Regdata Databus_ddr = &HFF nop 'инициируем операцию записи данных Reset Iow_pin nop 'завершение операции записи Set Iow_pin nop 'снова переводим шину данных на чтение и включаем под. резисторы Databus_ddr = &H00 Databus = &HFF End Sub </source>

В данной процедуре мы настраиваем шину данных, выставляем на шину адреса адрес считываемого регистра, устанавливаем строб записи IOW_PIN. Затем снова переводим шину данных на чтение.

На этом шаге программный код должен компилироваться без ошибок. Программа так же выдает в UART Hello world. На подключенной RTL8019as зеленый и желтый светодиоды должны гореть.

Шаг 4. Инициализация RTL8019as

Напишим процедуру инициализации Init_rtl8019as, которая будет пользоваться двумя предыдущими процедурами ввода-вывода.

Добавим в секцию инициализации строку: <source lang="vb"> Declare Sub Init_rtl8019as </source>

В секцию определения констант добавим:

<source lang="vb"> Const Rstport = &H18 Const Isr = &H07 Const Msg_initfail = "Init failed" Const Cr =&H00 Const Dcrval = &H58 Const Dcr = &H0E Const Rbcr0 = &H0A Const Rbcr1 = &H0B Const Rcr = &H0C Const Tpsr = &H04 Const Txtstart = &H40 Const Tcr = &h0D Const Pstart = &h01 Const Rxstart = &H46 Const Bnry = &H03 Const Pstop = &H02 Const Rxstop = &H60 Const Curr = &H07

Const Imr = &H0F Const Imrval = &H11 Const Tcrval = &H00 </source>

В секцию кода вставим код собственно функции инициализации:

================
================

Пока MAC-flhtc не столь важен для нас, но все же приведем инициализацию массива, которую нужно будет вставить в код позже. <source lang="vb"> Mymac(1) = 00 Mymac(2) = 10 Mymac(3) = 20 Mymac(4) = 30 Mymac(5) = 40 Mymac(6) = 50 </source>


Шаг 5. Проверка RTL

Подсоединим сетевой кабель к RTL.

Добавим несколько строк кода чтобы следить за реакцией от RTL. Создадим обработчик прерывания, который будет вызываться каждый раз когда приходит пакет из сети. Для начала активируем прерывание в главной секции программы:

<source lang="vb"> 'инициализация RTL Call init_rtl8019as 'разрешаем прерывания Enable Interrupts 'разрешаем INT0 Enable Int0

'по указанному прерыванию выполнить функцию On Int0 Rtl8019as_interrupt 'start the NIC Call Write_rtl8019as(cr , &H22) 'главный цикл Do Loop end </source>

В секции подпрограмм вставить обработчик прерывания:

<source lang="vb"> Rtl8019as_interrupt: 

   Print "Interrupt from RTL8019as"
   'Обнуляем биты прерывания в RTL
   Call Write_rtl8019as(isr , &HFF)
   'снова запускаем RTL
   Call Write_rtl8019as(cr, &H22)

Return </source>

Все, после компилляции на UART будет выдаваться сообщение из обработчика при каждом принятом пакете, а желтый светодиод будет мигать.

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Мост_UART-UDP&oldid=4924»