Черная мамба

О проекте

Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 (ссылка на официальный сайт) как простой лайн-трейсер. Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов Open Robotics

Компоненты и цены

Описание	Цена
Модули и компоненты Open Robotics
ORduino-Nano	400р
OR-MD2-2A-12V-CP - Драйвер коллекторных двигателей током до 2А на канал, напряжением до 12В	500р
OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии	360р
Итого OR-модули: 1260р
Прочие компоненты
Редуктор сдвоенный TAMIYA	390р
Держатель баттарей ZH296 (4*АА с крышкой и выключателем)	40р
Сервомашинка Pilotage S101	470р
Конструктор	~600р
Итого - прочие компоненты: ~1500р
Итого: ~2760р

Исходный код для робота

Исходники